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质点M作匀速圆周运动时，其水平投影是一种振动。质点M的水平位移y和时间t的关系可用方程
来描述，该方程称为谐振方程，凡满足谐振方程的振动就是谐振动。
在谐振方程中，A-振幅，即最大水平位移； —圆频率：即1秒钟内变化的弧度数， 
初相位，即t=0时，质点M的相位；
谐振动的特点是：物体受到的回复力大小与位移成正比，其方向总是指向平衡位置，谐振物体的振幅不变，频率不变。由于物体做谐振动时，只有弹性力或重力做功，其它力不做功，符合机械能守恒的条件，因此谐振动物体的能量遵守机械能守恒。在平衡位置时动能最大势能为零，在位移最大位置时势能最大动能为零，其总能量始终保持不变。
谐振动是最简单最基本的直线运动，任何复杂的振动都可视为多个谐振动的合成。由于阻力的作用，使振动系统的能量或振幅随时间不断减少的振动称为阻尼振动。物体受到周期性变化的外力作用时产生的振动称为受迫振动。
超声波探头中的压电晶片在电脉冲激励下发生的振动以及超声回波传给晶片，导致晶片发生的振动都属受迫振动，而在其后，探头压电晶片的振动受吸收块的作用，振动很快停止，这一过程可视为阻尼振动。
